故事以北宋哲宗时代为背景，通过丐帮帮主乔峰、大理世子段誉、少林小僧虚竹三人的江湖历险与爱恨情仇，以及围绕在他们周围的一众江湖人物，展现了纷繁复杂的武林恩怨和无计可消除的贪嗔痴怨，勾勒了一副充满人情世态的生活画卷，亦象征大千世界的芸芸众生，皆逃不出“情”之一字带来的痛苦纠缠...

讲述了唐朝一支除暴安良的队伍，忠心护卫，为了天下百姓的安居乐业和国泰民安，最终粉碎了王爷的叛乱阴谋，队员们也在历练中成长。唐朝某年，凤翔府郊外驿站危机四伏。驿站官吏杂役悉数被害，一支神秘队伍将矛头指向了当今皇上。在大内侍卫飞鹰的奋勇护卫下，皇帝脱险，忠心耿耿的飞鹰却在火场失踪。自此之后，皇帝不理朝政...